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  • 鄂(è)爾多(duō)斯安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP50價格

鄂(è)爾多(duō)斯(sī)安川關節(jiē)式機器人 GP50價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器(qì)人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維護(hù)的(de)效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂(bì))

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

11kg·m²

本體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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